避免专用组合机床出现振荡的防护措施有哪些？

避免专用组合机床出现振荡的防护措施有哪些？
如何消除专用组合机床的振荡一直是人们关注的焦点。为了减少专用组合机床振动的影响，应采取以下措施避免的四项措施：
1.降低位置环路增益。伺服系统中有一个参考标准值。当专用组合机床振荡发生时，增益可以适当减小，但不能太大，因为系统必须得到保证的稳态误差。
2.降低负载惯性比。当振动发生时，负载惯性比通常设定在所示参数的70%左右。如果专用组合机床故障无法消除，则不建议继续降低负载惯性比参数值。
3.闭环伺服系统引起的振荡。一些组合系统使用半闭环装置，而全闭环伺服系统的部件必须是半闭环的系统的参数调整没有振荡，所以是相似的。
4.加比例演算器。专用组合机床比例计算器是一种多功能控制器，它不仅能有效地获取电流和电压信号，而且可调输出专用组合机床信号滞后和超前。
所以对于专用组合机床的高频振荡，可以在速度回路中加入一阶低通滤波器，即转矩滤波器来缓解专用组合机床振荡这种现象。

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