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避免专用组合机床出现振荡的防护措施有哪些?
来源:http://www.ycjhjxgs.com/news/358.html发布时间:2021-04-09
避免专用组合机床出现振荡的防护措施有哪些?
如何消除专用组合机床的振荡一直是人们关注的焦点。为了减少专用组合机床振动的影响,应采取以下措施避免的四项措施:
1.降低位置环路增益。伺服系统中有一个参考标准值。当专用组合机床振荡发生时,增益可以适当减小,但不能太大,因为系统必须得到保证的稳态误差。
2.降低负载惯性比。当振动发生时,负载惯性比通常设定在所示参数的70%左右。如果专用组合机床故障无法消除,则不建议继续降低负载惯性比参数值。
3.闭环伺服系统引起的振荡。一些组合系统使用半闭环装置,而全闭环伺服系统的部件必须是半闭环的系统的参数调整没有振荡,所以是相似的。
4.加比例演算器。专用组合机床比例计算器是一种多功能控制器,它不仅能有效地获取电流和电压信号,而且可调输出专用组合机床信号滞后和超前。
所以对于专用组合机床的高频振荡,可以在速度回路中加入一阶低通滤波器,即转矩滤波器来缓解专用组合机床振荡这种现象。
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