多工位数控组合机床如何消除振荡问题？

多工位数控组合机床如何消除振荡问题？
如何消多工位数控组合机床的振荡一直是人们关注的焦点。为了减少多工位数控组合机床振荡的影响，需要采取以下四项措施来避免：
1.降低位置环路增益。多工位数控组合机床系统中有一个参考标准值。发生振荡时，增益可以适当降低，但不能太因为需要保证系统的稳态误差。
2.降低负载惯性比。当多工位数控组合机床振动发生时，负载惯性比通常设定在所示参数的70%左右。如果故障无法排除，则建议继续降低该参数值。

3.闭环伺服系统引起的振荡。一些组合伺服系统使用半闭环装置，而全闭环伺服系统必须参数是在局部半闭环系统不振荡的前提下进行调整的，所以是相似的。
4.加比例演算器。比例积分装置是一种多功能控制器，它不仅能有效地控制电流和电压信号比例增益，同时输出信号可以调整为超前滞后。但是，对于多工位数控组合机床的高频振荡，一阶低通滤波器，即转矩滤波器，被添加到速度环以减轻这种现象。