有哪些方法可以消除专用组合机床中的振荡？

有哪些方法可以消除专用组合机床中的振荡？
如何消除特种组合机床的振动一直是人们关注的焦点。为了减少特殊组合机床振动的影响，应采取以下措施来避免：
1.降低位置环路增益。专用组合机床的伺服系统有一个参考标准值。发生振荡时，增益可以适当降低，但系统的稳态误差可以保证，不能降低太多。
2.降低专用组合机床的负载惯量比。当振动发生时，负载惯性比通常设置为所示参数的70%左右。如果不能消除专用组合机床的故障，则不建议继续降低参数值。
3.闭环伺服系统引起的振荡。专用组合机床的组合伺服系统采用半闭环装置，而全闭环伺服系统的参数必须在局部半闭环系统不振荡的情况下进行调整。

4.添加比例积分器。比例积分器是一种多功能控制器。专用组合机床不仅能有效调节电流和电压信号，还能调节输出信号的滞后。但对于特殊组合机床的高频振荡，可以在速度回路中加入一阶低通滤波器，即转矩滤波器，以减少这种现象。