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骏华机械为减少专用数控组合机床的振荡所采取的措施

来源:http://www.ycjhjxgs.com/news/29.html发布时间:2018-10-23

骏华机械为减少专用数控组合机床的振荡所采取的措施
为了减少专用数控组合机床振荡带来的影响,我公司采取以下几大措施来避免:
1、闭环伺服系统造成的振荡。有些组合伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。
2、降低位置环增益。在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。
3、加入比例微积分器。比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题。

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